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汽车三大自动变速箱分析：CVT平顺、DCT高效、AT均衡，都没有电车丝滑！

所以自动变速箱的研发核心就是提高传动比 简单✳️开云[kaiyun]中国理解就是最低档位齿比和最高档位齿比之间的比值，这个比值越高，就意味着相同车速的情况下，发动机的转速会越低，单位时间内燃油喷射的次数就会更少，也就能带来更好的燃油经济性 而增加传动比最好的办法就是增加档位数量，所以AT变速箱从6AT升级到了8AT、10AT，CVT从模拟8挡升级到了模拟10挡，双离合变速箱从最开始的6挡、7挡也开始出现了8挡、9挡 传动方式 各有千秋 三大主流变速箱最大的区别就是传动方式不一样 CVT使用钢带或者链条进。

【分享】减速器的传动原理动图对比

【分享】减速器的传动原理动图对比减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速器的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆。

【甬兴研究·机械深度】人形机器人行业深度报告二：精密减速器|人形机器人核心零部件，国内厂商迎来长期成长空间

一般传动减速器可以分为通用减速器和专用减速器：通用减速器通常以中小型为主，可广泛应用于各个行业，包括蜗轮蜗杆减速器、圆柱齿轮减速器等；专用减速器通常以大型、特大型为主，多为非标、行业专用产品，包括船用齿轮箱、冶金齿轮箱、风力发电齿轮箱、工程机械齿轮箱等。1.2. 工业机器人核心零部件，众多性能参数中使用寿命较为关键 我国减速器行业产业链可以分为上中下游三部分：（1）上游为原材料等，参与者主要为对应的提供商；（2）产业链中游为减⛵️开云[kaiyun]中国速器本体的制造，参与者为减速器生产商；（3）下游则。

华创证券：精密减速器国产替代加速 三大应用场景驱动行业增长

智通财经APP获悉，华创证券发布研报称，精密减速器应用空间广阔，核心技术壁垒高筑，下游产业驱动其市场高速增长。国内厂商有望通过多年产业、技术积累和高性价比，加速导入核心客户，实现国产替代。给予减速器行业“推荐”评级。重点关注三大类布局厂商。 华创证券主要观点如下： 精密减速器：匹配转速、传递转矩的核心传(chuán)动(dòng)元(yuán)件(jiàn) 精(jīng)密(mì)减(jiǎn)速(sù)器(qì)种类较多，包括谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器等。谐波、RV、行星减速器具有不同的特点，适用于不同的应🈹用场景。谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小。

精密减速器行业：机器人核心部件，有望持续受益人形机器人产业带动

2.3 谐波减速器：体积小、传动比高、精密度高 谐波减速器主要由柔轮、波发生器、钢轮三个部件组成，其中，谐波发生器为主动轴。柔轮和钢轮通过啮合组成传动轴。谐波减速器相较于一般减速器具备传动比大、体积小，质量小的特点，可以广泛应用于机器人小臂、腕部、手部等位置。波发生器：由柔性轴承与椭圆形凸轮组成，波发生器通常安装在减速器输入端，柔 性轴承内圈🐲固定在凸轮上，外圈通过滚珠实成弹性变形成椭圆形。柔轮：带有外齿圈的柔性薄壁弹性体零件，通常安装在减速器输出端。刚轮：带有内齿圈的刚性圆环。