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技术 | 生料立磨下料器减速机故障分析和改造

2 问题分析分析减速机损坏的主要原因为：回转下料器运行中振动，物料冲击大，存在过载情况；减速机维护不到位，蜗杆推力轴承间隙过大，运行中蜗杆轴向窜动量大，导致轴承落架损坏，减速机箱体非定位端轴承座定位块损坏。减速机箱体材质为铸造件，无法修复，如果按照传统检修方案意味🎺Kaiyun官方着减速机箱体报废。该减速机为弗兰德蜗轮蜗杆减速机，采购价格约20万元，且供货周期非常长，严重影响生产正常运行。为了尽快恢复生产正常运行，根据现场实际情况，通过设计、现场测绘，制作出一种可拆卸的减速机齿轮轴定位结构。

中国RV减速机行业供需现状分析：日系企业占主导，本土厂商逐渐扩大份额[图]

中国RV减速机行业供需现状分析：日系企业占主导，本土厂商逐渐扩大份额[图]RV减速机行业概述 RV减速机是蜗轮蜗杆减速机家族中比较常见的减速机之一，它由蜗杆和蜗轮组成，具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。RV减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上☎️的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效。

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蜗轮蜗杆传动装置：常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮蜗杆机构通常两轴交错角为 90°，一般是以蜗杆为主动件，工作时蜗轮轮齿沿着蜗杆的螺旋面作滑动和滚动。蜗轮蜗杆传动比大且具备自锁性，但传动效率偏低。蜗轮蜗杆传动装置具备较大的传动比，且工作平稳（蜗杆与蜗轮齿为连续啮合），传动过程中没有明显的冲击和振动。同时，蜗轮蜗杆传动具备较好的自锁性（当蜗杆的螺旋角小于轮齿间的当量摩🈴擦角时蜗杆传动可自锁），适用于对安全性较高的场合。此外，为了改善轮齿的接触情况，可将蜗轮沿齿宽方向做成圆。

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谐波传动的工作原理采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式，当 波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，使其长 轴处柔轮齿轮插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮合状态；而其短轴处两 轮轮齿完全不接触，处于脱开状态，当波发生器连续转动时，迫使柔轮 不断产生变形并产生了错齿运动，从而实现波发生器与柔轮的运动传递。柔轮是谐波减速器关键部件，在谐波减速器运动中不断变形，容易发生 疲劳断裂，因此提升柔轮精度、保持寿命是柔轮设计和热处理工艺最为 关键的目标，其原材料、齿轮齿形设。

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